R1 |
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Teste la connexion avec v-rep ou Poppy réel |
R2 |
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Retourne la liste de tous les moteurs |
R3 |
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Retourne la liste de tous les alias 1 |
R4 |
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Retourne la liste des motors correspondant à l'alias donné |
R5 |
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Retourne la valeur (en degrée) de la position (angle) du moteur donné |
R6 |
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Retourne la valeur du registre 2 demandé sur moteur donné |
R7 |
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Retourne le liste de toutes les primitives |
R8 |
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Retourne méthodes/propriètées de la primitive demandé |
R9 |
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Retourne l'indexe 3 du moteur donné |
R10 |
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???????? |
M1 |
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Retourne la liste de tous les mouvements enregistrés dans la mémoire du robot |
M2 |
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Joue le mouvement entré à la vitesse donnée |
M3 |
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Joue le mouvement entré en sens inverse à la vitesse donnée |
M4 |
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Permet de jouer séquentiellement (à la suite) les mouvements enregistrés données |
M5 |
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Permet de jouer concurremment (en même temps) les mouvements enregistrés donnés |
M6 |
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Permet de jouer séquentiellement (à la suite) les mouvements enregistrés données |
M7 |
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Permet de jouer concurremment (en même temps) les mouvements enregistrés donnés |